アセンブリ, アルゴリズム, クラウドミュージックプレイヤー, Python

プログラミング言語pythonに関する知識

タスクの切り替えをする際, その時のCPUの状態を保存する必要があります. このCPUの状態をコンテキストと呼びます. あるタスクから離れるときはコンテキストの保存を行い, あるタスクに復帰するときはコンテキストの復帰を行います.

ここでは, コンテキストに関する詳しい説明とコンテキストの保存と復帰の方法について説明します.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

広く使われているUnicode規格を理解し, エンコーディングの手法, UTF-8, UTF-16, UTF-32, を理解して, 多言語の文字コードを扱えるようになることを目指します. 具体的に, UTF-8, UTF-16, UTF-32間の変換方法をC++で実装し, 手法はできるだけ速い方法を用います.

OutlineTextのパーサ(Parser)について

Cloud Music Boxは、クラウドストレージ(OneDrive, Google Drive)から音楽を再生、より音楽を感じ楽しむように設計されたPWA音楽プレイヤーです。

以下の特徴を持ちます。

• PWAとして、多くのプラットフォーム(Windows, macOS, iOS, Android)上で同様のユーザ体験を実現
• 一元管理されたクラウドストレージからの再生で、プレイヤーごとに音楽を同期する必要なし
• オフラインでも、ダウンロード済みの音楽は再生可能
• アプリがバックグラウンドにある場合でも、音楽の連続再生が可能(iOSのみ動作しないことがある)
• 独自の非線形ビジュアライザを備え、プレイヤー全体が音楽に合わせてダイナミックに変化

Cloud Music Boxは、クラウドストレージ(OneDrive, Google Drive)から音楽を再生、より音楽を感じ楽しむように設計されたPWA音楽プレイヤーです。

以下の特徴を持ちます。

• PWAとして、多くのプラットフォーム(Windows, macOS, iOS, Android)上で同様のユーザ体験を実現
• 一元管理されたクラウドストレージからの再生で、プレイヤーごとに音楽を同期する必要なし
• オフラインでも、ダウンロード済みの音楽は再生可能
• アプリがバックグラウンドにある場合でも、音楽の連続再生が可能(iOSのみ動作しないことがある)
• 独自の非線形ビジュアライザを備え、プレイヤー全体が音楽に合わせてダイナミックに変化

オセロです. 遊びで作ったものなので, きれいにできている自信はありません.

より多くの石をひっくり返した方が勝利です.

遊ぶには, pythonの環境が必要です.

AI搭載で一人でも遊べます. (貧弱なAIですので改良しちゃってください.)

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．

オセロです. 遊びで作ったものなので, きれいにできている自信はありません.

より多くの石をひっくり返した方が勝利です.

遊ぶには, pythonの環境が必要です.

AI搭載で一人でも遊べます. (貧弱なAIですので改良しちゃってください.)

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

作成したpythonの再利用可能なモジュール群

ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.

本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.