ディレクトリトラバーサル, スマートポインタ, Pipenv, Git-Submodules

あるファイルもしくは, フォルダが指定されたフォルダ以下にあるかどうかの簡単な判定方法について考える.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

GitHubのCI/CDでActionsを使って自動化することがあると思います。今回は、Windowsランナーで複数のPrivateサブモジュールを含むリポジトリをクローンする際に直面した問題と、その解決方法を共有します。

本来手動でメモリ管理しなければならない動的なオブジェクトを、スコープによって自動でメモリ管理するもの。