製作, CI-CD, クラウドミュージックプレイヤー, ROS

TerminalPro4用のソフトウェアの作り方を説明します.

• ソフト作製の流れ
• TerminalPro4での制御流れ
• ソフトの作り方

TerminalPro4のハードウェアを作っていきます. 次のことを説明していきます.

• 各モジュールの用意
• モジュール間の接続

ソフトウェア開発における継続的インテグレーション(CI)や継続的デプロイ(CD)に関するノウハウと知識。

私が製作に携わったゲームを紹介します.

私が製作に携わったゲームを紹介します.

Cloud Music Boxは、クラウドストレージ(OneDrive, Google Drive)から音楽を再生、より音楽を感じ楽しむように設計されたPWA音楽プレイヤーです。

以下の特徴を持ちます。

• PWAとして、多くのプラットフォーム(Windows, macOS, iOS, Android)上で同様のユーザ体験を実現
• 一元管理されたクラウドストレージからの再生で、プレイヤーごとに音楽を同期する必要なし
• オフラインでも、ダウンロード済みの音楽は再生可能
• アプリがバックグラウンドにある場合でも、音楽の連続再生が可能(iOSのみ動作しないことがある)
• 独自の非線形ビジュアライザを備え、プレイヤー全体が音楽に合わせてダイナミックに変化

コントローラ製作に関することについて説明します. 説明の項目は以下のとおりです.

• 部品入手
• 製作
• 説明
• 参考文献

本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。

GitHubのCI/CDでActionsを使って自動化することがあると思います。今回は、Windowsランナーで複数のPrivateサブモジュールを含むリポジトリをクローンする際に直面した問題と、その解決方法を共有します。

本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。

GitHubのCI/CDでActionsを使って自動化することがあると思います。今回は、Windowsランナーで複数のPrivateサブモジュールを含むリポジトリをクローンする際に直面した問題と、その解決方法を共有します。

Cloud Music Boxは、クラウドストレージ(OneDrive, Google Drive)から音楽を再生、より音楽を感じ楽しむように設計されたPWA音楽プレイヤーです。

以下の特徴を持ちます。

• PWAとして、多くのプラットフォーム(Windows, macOS, iOS, Android)上で同様のユーザ体験を実現
• 一元管理されたクラウドストレージからの再生で、プレイヤーごとに音楽を同期する必要なし
• オフラインでも、ダウンロード済みの音楽は再生可能
• アプリがバックグラウンドにある場合でも、音楽の連続再生が可能(iOSのみ動作しないことがある)
• 独自の非線形ビジュアライザを備え、プレイヤー全体が音楽に合わせてダイナミックに変化

ここには，ROS2に関する情報が書かれます．

豆知識

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります^[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

豆知識

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります^[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.