ROS, アセンブリ, WSL2, クラウドミュージックプレイヤー
その他
ここには，ROS2に関する情報が書かれます．
豆知識
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
タスクの切り替えをする際, その時のCPUの状態を保存する必要があります. このCPUの状態をコンテキストと呼びます. あるタスクから離れるときはコンテキストの保存を行い, あるタスクに復帰するときはコンテキストの復帰を行います.
ここでは, コンテキストに関する詳しい説明とコンテキストの保存と復帰の方法について説明します.
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.
豆知識
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
2021年12月現在, この記事で紹介している方法は古い可能性があります.
最新の方法について, microsoft 公式の以下のページか, 他の最新情報サイトをご覧ください.
WSL2上でUSBデバイスを認識させるために, VirtualHereを用いた方法を, Linux側でUSB/IPの機能を有効にする方法も含めて, 説明します.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
2021年12月現在, この記事で紹介している方法は古い可能性があります.
最新の方法について, microsoft 公式の以下のページか, 他の最新情報サイトをご覧ください.
WSL2上でUSBデバイスを認識させるために, VirtualHereを用いた方法を, Linux側でUSB/IPの機能を有効にする方法も含めて, 説明します.
Cloud Music Boxは、クラウドストレージ(OneDrive, Google Drive)から音楽を再生、より音楽を感じ楽しむように設計されたPWA音楽プレイヤーです。
以下の特徴を持ちます。
- PWAとして、多くのプラットフォーム(
Windows,macOS,iOS,Android)上で同様のユーザ体験を実現 - 一元管理されたクラウドストレージからの再生で、プレイヤーごとに音楽を同期する必要なし
- オフラインでも、ダウンロード済みの音楽は再生可能
- アプリがバックグラウンドにある場合でも、音楽の連続再生が可能(iOSのみ動作しないことがある)
- 独自の非線形ビジュアライザを備え、プレイヤー全体が音楽に合わせてダイナミックに変化
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.