USB, 生活, ROS, クラウドミュージックプレイヤー

WSL2上でUSBデバイスを認識させるために, VirtualHereを用いた方法を, Linux側でUSB/IPの機能を有効にする方法も含めて, 説明します.

WSL2上でUSBデバイスを認識させるために, VirtualHereを用いた方法を, Linux側でUSB/IPの機能を有効にする方法も含めて, 説明します.

豆知識

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

iPhoneで目覚ましを設定するときは，起床時間から何分かおきにアラームを設定することがあります．アラーム設定を複数かけるショートカットが多く提案されています^[1][2][3]が，そのほとんどが設定時間をスクリプトに直書きしています．起床時間を変えるときに一からスクリプトを書きなおすのは手間がかかります．

本稿では，時間指定して複数アラームをかけられるショートカットを紹介します．

ここには，ROS2に関する情報が書かれます．

豆知識

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります^[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

Cloud Music Boxは、クラウドストレージ(OneDrive, Google Drive)から音楽を再生、より音楽を感じ楽しむように設計されたPWA音楽プレイヤーです。

以下の特徴を持ちます。

• PWAとして、多くのプラットフォーム(Windows, macOS, iOS, Android)上で同様のユーザ体験を実現
• 一元管理されたクラウドストレージからの再生で、プレイヤーごとに音楽を同期する必要なし
• オフラインでも、ダウンロード済みの音楽は再生可能
• アプリがバックグラウンドにある場合でも、音楽の連続再生が可能(iOSのみ動作しないことがある)
• 独自の非線形ビジュアライザを備え、プレイヤー全体が音楽に合わせてダイナミックに変化

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります^[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.