設定方法

各設定項目に対して, 一つの設定マクロが割り当てられています. 例えば, ヒープ領域のサイズの設定マクロは, CONFIG_TOTAL_HEAP_SIZEであるなどです. この設定マクロに値を定義することで設定を行うことができます. 例えば, ヒープ領域のサイズを500byteに設定したいときは, 以下のように記述します.

#define CONFIG_TOTAL_HEAP_SIZE ((size_t) (500))

設定項目

設定できる項目は以下のとおりです. ※の項目は必ず設定しなければなりません.

• プリエンプション機能を持たせるか(*)
• アイドルタスク実行時のシステムフックを利用するか(*)
• システム時間更新時のシステムフックを利用するか(*)
• システム時間の上限を16bitにするか(*)
• 最小のスタックサイズ(*)
• ヒープ領域のサイズ(*)
• システム割り込み周期(*)
• タスク削除(Delete)機能を持たせるか(*)
• タスク停止(Suspend)機能を持たせるか(*)
• 指定時間までのタスク待機(DelayUntil)機能を持たせるか(*)
• 指定時間の間タスク待機(Delay)機能を持たせるか(*)
• メモリ確保失敗時のシステムフックを利用するか
• ミューテックスを使用するか
• 優先度の数
• アイドルタスク内でタスク切り替えを行うか
• タスクの名前の最大文字数
• スタックオーバーフローを確認するか
• タスクの状態を取得する(TaskGetState)機能を持たせるか
• スケジューラの状態を取得する(TaskGetSchedulerState)機能を持たせるか
• 現在実行中のタスクハンドルを取得できるようにするか
• 割り込み関数内でのタスク再開(TaskResumeFromISR)機能を持たせるか

ここから, 各設定項目について説明していきます.

• プリエンプション機能を持たせるか(*)

• アイドルタスク実行時のシステムフックを利用するか(*)

• システム時間更新時のシステムフックを利用するか(*)

• システム時間の上限を16bitにするか(*)

• 最小のスタックサイズ(*)

• ヒープ領域のサイズ(*)

• システム割り込み周期(*)

• タスク削除(Delete)機能を持たせるか(*)

• タスク停止(Suspend)機能を持たせるか(*)

• 指定時間までのタスク待機(DelayUntil)機能を持たせるか(*)

• 指定時間の間タスク待機(Delay)機能を持たせるか(*)

• メモリ確保失敗時のシステムフックを利用するか

• ミューテックスを使用するか

• 優先度の数

• アイドルタスク内でタスク切り替えを行うか

• タスクの名前の最大文字数

• スタックオーバーフローを確認するか

• タスクの状態を取得する(TaskGetState)機能を持たせるか

• スケジューラの状態を取得する(TaskGetSchedulerState)機能を持たせるか

• 現在実行中のタスクハンドルを取得できるようにするか

• 割り込み関数内でのタスク再開(TaskResumeFromISR)機能を持たせるか