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回路, Queue, ステレオカメラ

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その他

電源 | 電子回路

電子回路において、必要な電源知識

製作, ラダー回路, DA変換
コントローラー製作 | コントローラー

コントローラ製作に関することについて説明します. 説明の項目は以下のとおりです.

  • 部品入手
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参考書
参考書 | 電子回路

回路製作で役立った本たち

発振回路, 数式
正電圧矩形波発振回路 | レシピ集

OPアンプ(オペアンプ)を使ったCR型矩形波(方形波)発振回路です. 抵抗の値で発振周波数が変化します. グランドと電源電圧間で発振し, マイコンなどのデジタルICに最適です.

ライブラリ, Cpp, ダウンロード, 行列, C++
サイズ固定の待ち行列 | C++ライブラリ

サイズ固定の待ち行列ライブラリを紹介します.

このQueueは, 以下の特徴を持ちます.

  • std::queue が使用できない状況下での待ち行列の使用
  • メモリを贅沢に使用しないサイズ固定待ち行列
  • 例外処理に対応していない環境下での使用
OpenCV, Python, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
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