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シリアル通信, デザインパターン, Queue

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その他

Arduino, Python, トラブルシューティング
シリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティング

ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.

pythonで受信. 予期しないデータが受信されている
pythonで受信. 予期しないデータが受信されている

本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.

Cpp, C++
C++ で, スレッドプールを実装する | C++

本稿では, スレッドプールの仕組みを理解して, C++を用いて, スレッドプールを自身で実装できることを目指します. 対応環境は, C++14 からを想定しています.

サイズ固定の待ち行列 | C++ライブラリ

サイズ固定の待ち行列ライブラリを紹介します.

このQueueは, 以下の特徴を持ちます.

  • std::queue が使用できない状況下での待ち行列の使用
  • メモリを贅沢に使用しないサイズ固定待ち行列
  • 例外処理に対応していない環境下での使用
非同期処理, スレッドプール
C++ で, スレッドプールを実装する | C++

本稿では, スレッドプールの仕組みを理解して, C++を用いて, スレッドプールを自身で実装できることを目指します. 対応環境は, C++14 からを想定しています.

ライブラリ, ダウンロード, 行列
サイズ固定の待ち行列 | C++ライブラリ

サイズ固定の待ち行列ライブラリを紹介します.

このQueueは, 以下の特徴を持ちます.

  • std::queue が使用できない状況下での待ち行列の使用
  • メモリを贅沢に使用しないサイズ固定待ち行列
  • 例外処理に対応していない環境下での使用
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