ディレクトリトラバーサル, 参考書, 参考文献, OS, プロジェクト, ROS, アセンブリ
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その他
参考文献 | ソフトウェア開発
ソフトウェア開発で役立った参考図書と文献
ROS2 | Welcome!
ここには，ROS2に関する情報が書かれます．
コンテキスト | タスク管理
タスクの切り替えをする際, その時のCPUの状態を保存する必要があります. このCPUの状態をコンテキストと呼びます. あるタスクから離れるときはコンテキストの保存を行い, あるタスクに復帰するときはコンテキストの復帰を行います.
ここでは, コンテキストに関する詳しい説明とコンテキストの保存と復帰の方法について説明します.