デバッガ, ROS, UTF-8, アセンブリ, CI-CD, OS

ここには，ROS2に関する情報が書かれます．

タスクの切り替えをする際, その時のCPUの状態を保存する必要があります. このCPUの状態をコンテキストと呼びます. あるタスクから離れるときはコンテキストの保存を行い, あるタスクに復帰するときはコンテキストの復帰を行います.

ここでは, コンテキストに関する詳しい説明とコンテキストの保存と復帰の方法について説明します.

ソフトウェア開発における継続的インテグレーション(CI)や継続的デプロイ(CD)に関するノウハウと知識。