ラダー回路, メモリ管理, C言語, ライブラリ

ここでは, C言語に関する詳細を説明します.

C言語には, マクロと呼ばれるものがあります. マクロとは, コンパイル前にある規則に従って文字を置き換える機能を持ちます^[1].

ここでは, マクロの詳しい機能の説明を行います.

タスクを管理するにあたり, 各タスクの情報を保持しておく必要があります. このような情報の塊をタスクコントロールブロック(TCB)と呼びます.

Controllerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• ダウンロード
• ファイルの説明
• インクルード
• コントローラの使用開始

Controllerとは、このページで紹介したコントローラーを制御するものです。このヘッダファイルにある関数でコントローラーからのスイッチ情報を読み取りどのボタンが押されているかを判断します。Controllerができることは次の通りです。

• ボタンが押されている間もそのボタン入力を検出すること(トリガー形式)ができます
• ボタンが一回押されてそのあとも押されているときはそのボタン入力を検出しないこと（非トリガー形式)ができます
• インスタンス生成でコントローラーを簡単に追加できます
• ボタンの同時入力に対応しています

Controllerを改良、強化、何でもしてください(;´∀｀)

このページでは, 筆者が作成したライブラリが置かれます.

ここでは, Controllerの基本的な説明を行います. 説明項目は以下のとおりです.

• ボタン数,ピン設定
• ボタン番号設定
• スイッチ情報の読み込み