タグマップROS, スマートポインタ 編集中, C++, メモリ管理 ROS, スマートポインタ > 編集中1C++1メモリ管理1+その他Arduino1OS4Pipenv1Python1Tips2 目次 基本から理解するC++スマートポインタ本来手動でメモリ管理しなければならない動的なオブジェクトを、スコープによって自動でメモリ管理するもの。