ROS, 編集中, タイマ, nodec, Cpp, 数式
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Heap4.c | スクリプティング
各タスクごとに割り当てられるメモリの管理
状態リスト | タスク管理
それぞれのタスクにはそのタスクの状態というものがあります. 今回のOSでは, このタスクの状態を状態リストを用いて判別することにします. 以下から, タスク状態の種類, 状態リストの構造, リストを用いたタスク状態の切り替え方法を詳しく見ていきます.
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