ROS, UTF-8, nodec, Cpp, トラブルシューティング, C言語
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その他
C言語 | 仕組み
ここでは, C言語に関する詳細を説明します.
マクロの機能 | C言語
C言語には, マクロと呼ばれるものがあります. マクロとは, コンパイル前にある規則に従って文字を置き換える機能を持ちます[1].
ここでは, マクロの詳しい機能の説明を行います.
タスクコントロールブロック(TCB) | タスク管理
タスクを管理するにあたり, 各タスクの情報を保持しておく必要があります. このような情報の塊をタスクコントロールブロック(TCB)と呼びます.
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