ステレオカメラ, Linux, デザインパターン, 数学
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その他
数学 | Welcome!
ここには, 数学に関することが書かれます.
OpenCV, Python, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
結果画像
ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．
結果，以下のような深度画像を得ることができた．
WSL, Windows
WSL | Welcome!
このセクションでは, Windows Subsystem for Linux について書かれます.
Cpp, 非同期処理, スレッドプール, C++
C++ で, スレッドプールを実装する | C++
本稿では, スレッドプールの仕組みを理解して, C++を用いて, スレッドプールを自身で実装できることを目指します. 対応環境は, C++14 からを想定しています.