ステレオカメラ, 自作, ウェブアプリ, 画像処理

画像処理技術に関する知識。

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．

TerminalPro4とはSDカードに保存されている任意のプログラムを選択, 実行することができるものです. また外部のマイコン(optibootのみ対応)に対してプログラムを書き込むことも可能です. プログラマはTerminalPro4が備えている液晶, 音楽再生機, ボタンを自由に使用することができます. TerminalPro4が音楽プレイヤーからゲーム機まで様々なものになるのは, プログラマ次第です.

このページでは, TerminalPro4のハードウェア製作方法, TerminalPro4用のソフトウェア(アプリケーション)作製方法を説明していきます.

大まかな仕様は次のようになっています.

• マイコン数: 3(ArduinoUno)
• 入出力デバイス: 白黒ディスプレイ, スイッチ, 音声, SD
• 音声出力法: PWM方式

TerminalPro4は次のライブラリを使用します.

• グラフィック液晶操作ライブラリ
• コントローラー読み取りライブラリ
• 音楽再生ライブラリ
• スケッチ書き込みライブラリ

QR-Universal Scanner は, ブラウザ上で動作する, インストール不要で多くの入力方法(カメラとクリップボード)に対応したQRコード^{[注 1]}読み取りWebアプリです. PWAに対応しておりオフラインでも動作します.

QRコードを標準で読み取れるデバイスがありますが, 主にモバイル端末に多く^[1][2], PC上でQRコードを読み込むためにはアプリをインストールする必要があります^{[3][4][5][6][7]}.

インストール不要のQRコード読み取りアプリもあります^{[8][9][10][11][12]}が, ファイルのみ, もしくはカメラのみからの読み込みであったりと, 入力方法が限定されています.

本稿では, インストール不要で多くの入力方法に対応したQRコード読み取りWebアプリ QR-Universal Scanner を紹介します. PWAに対応しており, オフラインでも動作します.

画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献