スマートポインタ, Pipenv, ディレクトリトラバーサル

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

あるファイルもしくは, フォルダが指定されたフォルダ以下にあるかどうかの簡単な判定方法について考える.

本来手動でメモリ管理しなければならない動的なオブジェクトを、スコープによって自動でメモリ管理するもの。