ダイジェスト認証, スニペット, アセンブリ, Pipenv

本稿では, Digest認証, およびセッション認証の欠点を互いに補うあう, 二つを組み合わせた認証方法を提案する.

まず, Digest認証とセッション認証について簡単に説明したのち, 本題に入る.

ShellScriptでよく使いそうな処理をまとめてみました.

備忘録を兼ねています.

主に, 文献^[1][2]を参考にしました.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

タスクの切り替えをする際, その時のCPUの状態を保存する必要があります. このCPUの状態をコンテキストと呼びます. あるタスクから離れるときはコンテキストの保存を行い, あるタスクに復帰するときはコンテキストの復帰を行います.

ここでは, コンテキストに関する詳しい説明とコンテキストの保存と復帰の方法について説明します.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.