タグマップダイジェスト認証, Python, デバッガ, スレッドプール シリアル通信, Arduino, トラブルシューティング, Tips ダイジェスト認証, Python, デバッガ, スレッドプール > シリアル通信1Arduino1トラブルシューティング1Tips1+その他C++1Cpp1OpenCV1OS1PHP2Pipenv1ROS1Web1アプリ1オセロ1ステレオカメラ1スニペット1セッション認証1ダウンロード1ツール1デザインパターン1フォーム認証1ライブラリ2画像処理1遊び1非同期処理1 目次 シリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティングArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる. pythonで受信. 予期しないデータが受信されている本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる. Pipenv, ROS, OSPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.