ディレクトリトラバーサル, お問い合わせ, Pipenv, スニペット, Queue, プロトコル

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あるファイルもしくは, フォルダが指定されたフォルダ以下にあるかどうかの簡単な判定方法について考える.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

ShellScriptでよく使いそうな処理をまとめてみました.

備忘録を兼ねています.

主に, 文献^[1][2]を参考にしました.

サイズ固定の待ち行列ライブラリを紹介します.

このQueueは, 以下の特徴を持ちます.

• std::queue が使用できない状況下での待ち行列の使用
• メモリを贅沢に使用しないサイズ固定待ち行列
• 例外処理に対応していない環境下での使用

本稿は, 筆者が今まで文を書いてきて, 先輩, 先生方から言われた文の校正内容をまとめたものです. 文の意味で校正をするのではなく, 文を文字列として扱いプロトコル的に校正します.