デザインパターン, スレッドプール, Pipenv, Extension

本稿では, スレッドプールの仕組みを理解して, C++を用いて, スレッドプールを自身で実装できることを目指します. 対応環境は, C++14 からを想定しています.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

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