ステレオカメラ, Arduino
TerminalPro4アプリケーション例 | 端末第四世代(TerminalPro4)
TerminalPro4用のアプリケーション例を挙げていきます.
- NON: 何もしないプログラム
- GLCDTest: GLCD動作確認プログラム(fps表示)
- CtrlTest: コントローラ動作確認プログラム
- SerialMonitor: シリアルモニター
- MediaPlyer: 音楽プレイヤー
- Bullet: シューティングゲーム(東方風)
- NadekoAdventure: 千石撫子(化物語)横スクロールゲーム
- Notes: 音ゲー
これらアプリケーションはダウンロードページ から取得したフォルダ内にある’Exapmle’フォルダに存在します.
OpenCV, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
シリアル通信, トラブルシューティング
シリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティング
ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerial
モジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.
本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.