フォーム認証, ラズパイ, Pipenv, スマートポインタ

本稿では, Digest認証, およびセッション認証の欠点を互いに補うあう, 二つを組み合わせた認証方法を提案する.

まず, Digest認証とセッション認証について簡単に説明したのち, 本題に入る.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

本来手動でメモリ管理しなければならない動的なオブジェクトを、スコープによって自動でメモリ管理するもの。