タグマップボット, 更新履歴, ROS, Unity, 画像処理, スレッドプール ステレオカメラ ボット, 更新履歴, ROS, Unity, 画像処理, スレッドプール > ステレオカメラ1+その他Arduino1C#4C++1CMS2Cpp1OpenCV1OS4Pipenv1Python2Tips2UI表示1アプリ1デザインパターン1ライブラリ5参考文献1参考書1言語パック4非同期処理1 目次 OpenCV, PythonOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像