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ラズパイ, OpenCV, ステレオカメラ

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OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．

結果画像
結果画像
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