リアルタイムOS, 書き方, Pipenv, あいまい検索, 画面分割, タイマ, メール送信
その他
例をまじえながら具体的なコンテンツの書き方を説明します.
OSは日常のあらゆる場所で目にします. パソコンには必ずと言っていいほどOSが走っており, 携帯, ゲーム機などにもOSが走っております. このような普段よく使うOSですが, そのOSの仕組みを分かっていても, 実際どのように作るのかはよく知られておらず気になります.
このページでは, 実際にArduinoで動くOSを作成することで, OSの理解を深めます. 使用するプログラミング言語はC言語です. (作成といいましても, すでに在りますFreeRTOSから必要な機能を抜き出し, Arduinoで動くようにしました.) なお, 今回扱うOSは汎用OSではなくリアルタイムOS(RTOS)と呼ばれるものです. 汎用OSとは, すべてのタスクに等しく優先度が与えられますが, RTOSではタスクごとに優先度を設定できます.
話の進め方ですが, 今回のOS製作では実装に重きを置くため, コードを中心に話を進めていきます. 各コードごとに簡単な説明を行い, その中で特に重要な部分―OSの仕組みに深くかかわる部分―もしくはさらに詳しい説明については別ページで行います. これら別ページ―詳細ページ―は子コンテンツである"仕組み"にまとめられています.
話の流れは次のとおりです.
- RTOSとは
- 目標と使い方
- 準備
- ファイル構成
- スクリプト
- ボードの設定
- 仕組み
対応状況
- Arduino UNO
- Arduino Mega
動作確認済み環境
- Arduino IDE 1.8.10
- Arduino AVR Boards 1.8.1
OSは日常のあらゆる場所で目にします. パソコンには必ずと言っていいほどOSが走っており, 携帯, ゲーム機などにもOSが走っております. このような普段よく使うOSですが, そのOSの仕組みを分かっていても, 実際どのように作るのかはよく知られておらず気になります.
このページでは, 実際にArduinoで動くOSを作成することで, OSの理解を深めます. 使用するプログラミング言語はC言語です. (作成といいましても, すでに在りますFreeRTOSから必要な機能を抜き出し, Arduinoで動くようにしました.) なお, 今回扱うOSは汎用OSではなくリアルタイムOS(RTOS)と呼ばれるものです. 汎用OSとは, すべてのタスクに等しく優先度が与えられますが, RTOSではタスクごとに優先度を設定できます.
話の進め方ですが, 今回のOS製作では実装に重きを置くため, コードを中心に話を進めていきます. 各コードごとに簡単な説明を行い, その中で特に重要な部分―OSの仕組みに深くかかわる部分―もしくはさらに詳しい説明については別ページで行います. これら別ページ―詳細ページ―は子コンテンツである"仕組み"にまとめられています.
話の流れは次のとおりです.
- RTOSとは
- 目標と使い方
- 準備
- ファイル構成
- スクリプト
- ボードの設定
- 仕組み
対応状況
- Arduino UNO
- Arduino Mega
動作確認済み環境
- Arduino IDE 1.8.10
- Arduino AVR Boards 1.8.1
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
文章を書くという行為は, 日常でよく行われます. その際, 他人にわかりやすく書こうとしますが, なかなかそうはいきません. 何から書き始めていいのか, どのようにして文章を続けるか悩みます. ここでは, 筆者なりにわかりやすい文章を書くということについて考察します.
例をまじえながら具体的なコンテンツの書き方を説明します.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
データベースを使わないで, あいまい検索を実現するPHPライブラリ
データベースを使わないで, あいまい検索を実現するPHPライブラリ
よりモダンで, 完全に要素ベースの[JavaScript/画面分割ライブラリ SplitView]をご使用ください.
多くの編集ソフトには, 一つの画面を分割する機能があります. 一つの画面を分割することで, 同じ画面で複数の作業を行うことができます.
Splitterは, ウェブブラウザ上で動作する画面分割ライブラリです. 分割境界にあるスライドバーを動かすことで領域のサイズを調節できます.
ウェブブラウザ上で動作する, 画面分割ライブラリ.
スクリプト内に一切の状態を持たず, 完全に要素のデータ (例えば, 属性やスタイル) と要素の構造をベースに動作します. このことで, 次の三つの特徴が得られます.
- ページロード時のレイアウト変化なし
- 他スクリプトによるビューへの自由な変更
- カスタム可能
よりモダンで, 完全に要素ベースの[JavaScript/画面分割ライブラリ SplitView]をご使用ください.
多くの編集ソフトには, 一つの画面を分割する機能があります. 一つの画面を分割することで, 同じ画面で複数の作業を行うことができます.
Splitterは, ウェブブラウザ上で動作する画面分割ライブラリです. 分割境界にあるスライドバーを動かすことで領域のサイズを調節できます.
ウェブブラウザ上で動作する, 画面分割ライブラリ.
スクリプト内に一切の状態を持たず, 完全に要素のデータ (例えば, 属性やスタイル) と要素の構造をベースに動作します. このことで, 次の三つの特徴が得られます.
- ページロード時のレイアウト変化なし
- 他スクリプトによるビューへの自由な変更
- カスタム可能
OSがタスクの切り替えを行うためには, 定期的にOSが現在実行中のタスクの処理を中断してタスク切り替え処理を行う必要があります.
ここでは, このようなOSが定期的に割り込み処理を行う方法を説明します. また, 割り込み時の処理について説明します.
ここでは, sendmail
コマンドを利用した, メール送信の方法について説明する. 通常, 25番ポートに対するメール送信には制限があるため, gmailを利用して, サブミッションポートでのメール送信を行った.