タグマップローカリゼーション, アセンブリ, 設計方針, 非同期処理, Pipenv, 画像処理 OpenCV, ステレオカメラ ローカリゼーション, アセンブリ, 設計方針, 非同期処理, Pipenv, 画像処理 > OpenCV1ステレオカメラ1+その他C++1CMS2Cpp1JavaScript1OS2PHP1Python2ROS1Tips2コンテンツ管理2スレッドプール1ダウンロード1デザインパターン1ライブラリ1参考文献1参考書1独自研究2 目次 PythonOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像