ローカリゼーション, OpenCV, 編集中, 作品, 自作, OS

ここでは, OSの設定方法について説明します.

設定ファイルは,ArduinOSConfig.hです. このファイル内にOSの設定を書きます. また, 設定ではハードウェアの基本構成に加え, 各機能の有効化, システムフックを行うか, などといった設定を行えます.

それぞれのタスクにはそのタスクの状態というものがあります. 今回のOSでは, このタスクの状態を状態リストを用いて判別することにします. 以下から, タスク状態の種類, 状態リストの構造, リストを用いたタスク状態の切り替え方法を詳しく見ていきます.

各タスクごとに割り当てられるメモリの管理

TerminalPro4とはSDカードに保存されている任意のプログラムを選択, 実行することができるものです. また外部のマイコン(optibootのみ対応)に対してプログラムを書き込むことも可能です. プログラマはTerminalPro4が備えている液晶, 音楽再生機, ボタンを自由に使用することができます. TerminalPro4が音楽プレイヤーからゲーム機まで様々なものになるのは, プログラマ次第です.

このページでは, TerminalPro4のハードウェア製作方法, TerminalPro4用のソフトウェア(アプリケーション)作製方法を説明していきます.

大まかな仕様は次のようになっています.

• マイコン数: 3(ArduinoUno)
• 入出力デバイス: 白黒ディスプレイ, スイッチ, 音声, SD
• 音声出力法: PWM方式

TerminalPro4は次のライブラリを使用します.

• グラフィック液晶操作ライブラリ
• コントローラー読み取りライブラリ
• 音楽再生ライブラリ
• スケッチ書き込みライブラリ

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