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ここでは, OSの設定方法について説明します.

設定ファイルは,ArduinOSConfig.hです. このファイル内にOSの設定を書きます. また, 設定ではハードウェアの基本構成に加え, 各機能の有効化, システムフックを行うか, などといった設定を行えます.

設定方法

各設定項目に対して, 一つの設定マクロが割り当てられています. 例えば, ヒープ領域のサイズの設定マクロは, CONFIG_TOTAL_HEAP_SIZEであるなどです. この設定マクロに値を定義することで設定を行うことができます. 例えば, ヒープ領域のサイズを500byteに設定したいときは, 以下のように記述します.

    
        #define CONFIG_TOTAL_HEAP_SIZE ((size_t) (500))

設定項目

設定できる項目は以下のとおりです. 設定できるマクロ名を挙げ, その設定内容を説明します.

  • プリエンプション機能を持たせるか(*)
  • アイドルタスク実行時のシステムフックを利用するか(*)
  • システム時間更新時のシステムフックを利用するか(*)
  • システム時間の上限を16bitにするか(*)
  • 最小のスタックサイズ(*)
  • ヒープ領域のサイズ(*)
  • システム割り込み周期(*)
  • タスク削除(Delete)機能を持たせるか(*)
  • タスク停止(Suspend)機能を持たせるか(*)
  • 指定時間までのタスク待機(DelayUntil)機能を持たせるか(*)
  • 指定時間の間タスク待機(Delay)機能を持たせるか(*)
  • メモリ確保失敗時のシステムフックを利用するか
  • ミューテックスを使用するか
  • 優先度の数
  • アイドルタスク内でタスク切り替えを行うか
  • タスクの名前の最大文字数
  • スタックオーバーフローを確認するか
  • タスクの状態を取得する(TaskGetState)機能を持たせるか
  • スケジューラの状態を取得する(TaskGetSchedulerState)機能を持たせるか
  • 現在実行中のタスクハンドルを取得できるようにするか
  • 割り込み関数内でのタスク再開(TaskResumeFromISR)機能を持たせるか
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