タグマップ製作, シリアル通信, 設計方針, C++, ROS Python 製作, シリアル通信, 設計方針, C++, ROS > Python2+その他Arduino2C#8CMS2Cpp7DA変換1List4OS4Pipenv1Queue1Stack1Tips2Unicode2UTF-82UTF-162UTF-322アプリ1アルゴリズム1ゲーム1コンテンツ管理2スマートポインタ1スレッドプール1ダウンロード4デザインパターン1トラブルシューティング1プログラミング1メモリ管理1ライブラリ6ラダー回路1参考文献1回路1文字列処理1独自研究2編集中1行列1非同期処理1 目次 Arduino, トラブルシューティングシリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティングArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる. pythonで受信. 予期しないデータが受信されている本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる. Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.