製作, デザインパターン, ROS, ローカリゼーション, OS, Tips

TerminalPro4用のソフトウェアの作り方を説明します.

• ソフト作製の流れ
• TerminalPro4での制御流れ
• ソフトの作り方

TerminalPro4のハードウェアを作っていきます. 次のことを説明していきます.

• 各モジュールの用意
• モジュール間の接続

ここには，ROS2に関する情報が書かれます．

豆知識