タグマップ設計方針, ROS, Python, 編集中 トラブルシューティング, Pipenv 設計方針, ROS, Python, 編集中 > トラブルシューティング1Pipenv1+その他Arduino5C++1CMS2C言語1no-index1nodec2OpenCV1OS8Tips2アプリ1オセロ1コンテンツ管理2シリアル通信1ステレオカメラ1スニペット1スマートポインタ1フレームワーク2プログラミング1メモリ管理1ライブラリ2参考文献1独自研究2画像処理1行列1遊び1 目次 シリアル通信, Arduinoシリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティングArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる. pythonで受信. 予期しないデータが受信されている本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる. OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.