ステレオカメラ

その他

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．

「https://contentsviewer.work/Master/:tagmap/OpenCV,音楽,ROS/ステレオカメラ?layer=ja」から取得