ライブラリ, ROS, C++
stdlib(再利用可能なモジュール群) | Python
作成したpythonの再利用可能なモジュール群
Pipenv, OS, Tips
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
行列
プラットフォーム, ライブラリ間での行列表現の違い
Summary
スマートポインタ, メモリ管理
基本から理解するC++スマートポインタ
本来手動でメモリ管理しなければならない動的なオブジェクトを、スコープによって自動でメモリ管理するもの。