ROS, JavaScript, CUDA, UI表示
その他
| Set | メッセージを設定 |
|---|---|
| SetAlert | Alertメッセージを設定 |
| SetAlertKeepID | Alertメッセージを設定,IDを保持 |
| SetSubtitleTop | SubtitleTopメッセージを設定 |
| SetSubtitleTopKeepID | SubtitleTopメッセージを設定,IDを保持 |
| SetSubtitleTopTimer | SubtitleTopメッセージを設定,タイマーモード |
| SetSubtitleTopTimerKeepID | SubtitleTopメッセージを設定,IDを保持,タイマーモード |
| SetSubtitleBottom | SubtitleBottomメッセージを設定 |
| SetSubtitleBottomKeepID | SubtitleBottomメッセージを設定,IDを保持 |
| SetSubtitleBottomTimer | SubtitleBottomメッセージを設定,タイマーモード |
| SetSubtitleBottomTimerKeepID | SubtitleBottomメッセージを設定,IDを保持,タイマーモード |
| SetMemoTopLeft | MemoTopLeftメッセージを設定 |
| SetMemoTopLeftKeepID | MemoTopLeftメッセージを設定,IDを保持 |
| SetMemoBottomRight | MemoBottomRightメッセージを設定 |
| SetMemoBottomRightKeepID | MemoBottomRightメッセージを設定,IDを保持 |
| Show | メッセージを開始 |
| ShowDontOverride | メッセージを開始,命令を上書きしない |
| ShowAlert | Alertメッセージを開始 |
| ShowSubtitleTopTimer | SubtitleTopTimerメッセージを開始 |
| ShowSubtitleBottomTimer | SubtitleBottomTimerメッセージを開始 |
| ShowMemoTopLeft | MemoTopLeftメッセージを開始 |
| ShowMemoBottomRight | MemoBottomRightメッセージを開始 |
| Exit | メッセージを終了する |
| CheckID | 指定したメッセージIDが使用されているか確認 |
ここには，ROS2に関する情報が書かれます．
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
豆知識
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
豆知識
本稿では, コードをハイライトするライブラリSyntaxHighlighterの非同期読み込み方法について説明します.
本稿では, コードをハイライトするライブラリSyntaxHighlighterの非同期読み込み方法について説明します.
ここでは, 筆者が作成したブラウザゲームを紹介します.
このページは筆者が作成したJavaScriptのライブラリが公開されます.
ウェブブラウザ上で動作する, 画面分割ライブラリ.
スクリプト内に一切の状態を持たず, 完全に要素のデータ (例えば, 属性やスタイル) と要素の構造をベースに動作します. このことで, 次の三つの特徴が得られます.
- ページロード時のレイアウト変化なし
- 他スクリプトによるビューへの自由な変更
- カスタム可能
Unityでゲーム制作もしくはツール制作においてちょっとしたUIを表示したい時があります. HUDMessageManagerはその時のために製作されたものです.
HUDMessageManagerはちょっとしたUIの表示に最適です. 特徴は以下のとおりです.
- 固定されないUIの表示場所
- フェードイン, フェードアウトエフェクト
- 表示時間設定
Unity 2018.2.5f1で動作確認済みです.
ウェブブラウザ上で動作する, 画面分割ライブラリ.
スクリプト内に一切の状態を持たず, 完全に要素のデータ (例えば, 属性やスタイル) と要素の構造をベースに動作します. このことで, 次の三つの特徴が得られます.
- ページロード時のレイアウト変化なし
- 他スクリプトによるビューへの自由な変更
- カスタム可能
公式リファレンスを参考しつつ, Ubuntu 上にNVIDIA GPU ドライバ, CUDA, cuDNNを入れて, tensorflow をGPUで動かす方法を, フローチャートで進めます.
Unityでゲーム制作もしくはツール制作においてちょっとしたUIを表示したい時があります. HUDMessageManagerはその時のために製作されたものです.
HUDMessageManagerはちょっとしたUIの表示に最適です. 特徴は以下のとおりです.
- 固定されないUIの表示場所
- フェードイン, フェードアウトエフェクト
- 表示時間設定
Unity 2018.2.5f1で動作確認済みです.
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.