タグマップROS, OpenCV, ローカリゼーション, USB, 校正 画像処理 ROS, OpenCV, ローカリゼーション, USB, 校正 > 画像処理1+その他Arduino1OS4PHP1Pipenv1Python2Tips3WSL1WSL21ステレオカメラ1ダウンロード1プロトコル1ライブラリ1文章1 目次 Python, ステレオカメラOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像