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Pipenv, OS
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

セッション認証, ダイジェスト認証, Web
Digest認証とセッション認証を組み合わせた認証の提案 | セキュリティ

本稿では, Digest認証, およびセッション認証の欠点を互いに補うあう, 二つを組み合わせた認証方法を提案する.

まず, Digest認証とセッション認証について簡単に説明したのち, 本題に入る.

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