Queue, JavaScript, Python

サイズ固定の待ち行列ライブラリを紹介します.

このQueueは, 以下の特徴を持ちます.

• std::queue が使用できない状況下での待ち行列の使用
• メモリを贅沢に使用しないサイズ固定待ち行列
• 例外処理に対応していない環境下での使用

ここでは, 筆者が作成したブラウザゲームを紹介します.

本稿では, コードをハイライトするライブラリSyntaxHighlighterの非同期読み込み方法について説明します.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．