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Python, ROS, OS
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

CI-CD, GitHub-Actions, Git-Submodules
GitHub ActionsのWindowsランナーで複数のPrivateサブモジュールを含んだリポジトリをクローンする方法 | CI-CD

GitHubのCI/CDでActionsを使って自動化することがあると思います。今回は、Windowsランナーで複数のPrivateサブモジュールを含むリポジトリをクローンする際に直面した問題と、その解決方法を共有します。

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