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USB, OpenCV, 参考文献

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WSL, WSL2, Tips
WSL2でUSBデバイスを認識させる | Tips
この方法は古い可能性があります

2021年12月現在, この記事で紹介している方法は古い可能性があります.

最新の方法について, microsoft 公式の以下のページか, 他の最新情報サイトをご覧ください.

WSL2上でUSBデバイスを認識させるために, VirtualHereを用いた方法を, Linux側でUSB/IPの機能を有効にする方法も含めて, 説明します.

WSL2上でArduino UNO が認識されている
WSL2上でArduino UNO が認識されている
Python, ステレオカメラ
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
参考文献 | 画像処理

画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献

参考書
参考文献 | ソフトウェア開発

ソフトウェア開発で役立った参考図書と文献

参考文献 | 画像処理

画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献

C++
参考文献 | C++

C++に関する参考文献

Arduino, OS
参考文献 | Arduino上で走るOSの作り方

ここでは, 筆者が参考にしたページ, 資料の一覧が書かれます.

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