アセンブリ, プロトコル, Pipenv, デバッガ, 発振回路, アラーム
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その他
OS
コンテキスト | タスク管理
タスクの切り替えをする際, その時のCPUの状態を保存する必要があります. このCPUの状態をコンテキストと呼びます. あるタスクから離れるときはコンテキストの保存を行い, あるタスクに復帰するときはコンテキストの復帰を行います.
ここでは, コンテキストに関する詳しい説明とコンテキストの保存と復帰の方法について説明します.
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
校正, 文章
文章校正プロトコル | 文章
本稿は, 筆者が今まで文を書いてきて, 先輩, 先生方から言われた文の校正内容をまとめたものです. 文の意味で校正をするのではなく, 文を文字列として扱いプロトコル的に校正します.
Python, ROS, Tips
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
ライブラリ, PHP, ダウンロード, ツール
Debugツール | PHPライブラリ
PHPでWebアプリケーションを作るとき, 必ずデバックを行う必要があります. Debugの方法として, "echo"関数などを使用したプログラムの状態を画面に出力するなどがありますが, ファイルとしてそのようなデバック情報が保存されないのが難点です.
このDebugツールは以下の目的で作られました.
- 簡単にDebugできるように
- 外部ファイルとしてデバック情報を保存
数式, 回路
正電圧矩形波発振回路 | レシピ集
OPアンプ(オペアンプ)を使ったCR型矩形波(方形波)発振回路です. 抵抗の値で発振周波数が変化します. グランドと電源電圧間で発振し, マイコンなどのデジタルICに最適です.