タグマップアセンブリ, ROS, 書き方, 画像処理, 参考文献 Python アセンブリ, ROS, 書き方, 画像処理, 参考文献 > Python2+その他Arduino2C++1CMS1OpenCV1OS6Pipenv1Tips2ステレオカメラ1参考書2文章1独自研究1編集中1 目次 Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. OpenCV, ステレオカメラOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像