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ステレオカメラ, コンピュータグラフィックス, nodec

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その他

コンピュータグラフィクス | Welcome!

Computer Graphics に関する知識

OpenCV, Python, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
フレームワーク
nodec framework(プラットフォーム開発のためのフレームワーク) | Welcome!

nodecは、ゲームエンジンなどのプラットフォームを新しく作成するためのフレームワークです。

アプリ開発のためのプラットフォームは、これまでたくさんありました。たとえば、GUIアプリケーション作成のプラットフォームにはQt、ゲーム開発のためのプラットフォームにはUnityがあります。ですが、これらのプラットフォームは別々で開発されており、そのうえで動くアプリコードもまた、まったく違った様相をしています。

nodecフレームワークを利用することで、新しいプラットフォームを効率的に構築できます。nodecフレームワークは、異なるプラットフォーム間で共通に使える機能を提供します。また、アプリへのインターフェイスはあらかじめ定義されているので、設計の再利用が可能です。

アプリコードの実装も、nodecフレームワークで効率化することが可能です。プラットフォームの上に、機能を抽象化したレイヤー(modules)があり、アプリ層はこのレイヤーを通してプラットフォームの機能を利用します。プラットフォームが異なっても、アプリでの実装の仕方は同じです。

nodec-game-engine
スクリプト | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエンジンでのスクリプトの書き方を説明します。

エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

モデルのテクスチャを変更する | エディタの使い方

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

モデルの取り込み方法 | エディタの使い方

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

コンポーネントを追加する | スクリプト

nodec_game_engineで、新規にコンポーネントを追加する方法を説明します。

チュートリアル
スクリプト | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエンジンでのスクリプトの書き方を説明します。

エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

モデルのテクスチャを変更する | エディタの使い方

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

モデルの取り込み方法 | エディタの使い方

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

コンポーネントを追加する | スクリプト

nodec_game_engineで、新規にコンポーネントを追加する方法を説明します。

ゲーム
スクリプト | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエンジンでのスクリプトの書き方を説明します。

エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

ゲームエンジン
スクリプト | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエンジンでのスクリプトの書き方を説明します。

エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

モデルのテクスチャを変更する | エディタの使い方

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

モデルの取り込み方法 | エディタの使い方

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

プロジェクト
nodec framework(プラットフォーム開発のためのフレームワーク) | Welcome!

nodecは、ゲームエンジンなどのプラットフォームを新しく作成するためのフレームワークです。

アプリ開発のためのプラットフォームは、これまでたくさんありました。たとえば、GUIアプリケーション作成のプラットフォームにはQt、ゲーム開発のためのプラットフォームにはUnityがあります。ですが、これらのプラットフォームは別々で開発されており、そのうえで動くアプリコードもまた、まったく違った様相をしています。

nodecフレームワークを利用することで、新しいプラットフォームを効率的に構築できます。nodecフレームワークは、異なるプラットフォーム間で共通に使える機能を提供します。また、アプリへのインターフェイスはあらかじめ定義されているので、設計の再利用が可能です。

アプリコードの実装も、nodecフレームワークで効率化することが可能です。プラットフォームの上に、機能を抽象化したレイヤー(modules)があり、アプリ層はこのレイヤーを通してプラットフォームの機能を利用します。プラットフォームが異なっても、アプリでの実装の仕方は同じです。

エディタ
エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

モデルのテクスチャを変更する | エディタの使い方

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

モデルの取り込み方法 | エディタの使い方

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

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