スマートポインタ, ラダー回路, Pipenv, ローカリゼーション, 画像処理
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その他
画像処理 | Welcome!
画像処理技術に関する知識。
編集中, C++, メモリ管理
基本から理解するC++スマートポインタ
本来手動でメモリ管理しなければならない動的なオブジェクトを、スコープによって自動でメモリ管理するもの。
製作, 回路, DA変換
コントローラー製作 | コントローラー
コントローラ製作に関することについて説明します. 説明の項目は以下のとおりです.
- 部品入手
- 製作
- 説明
- 参考文献
Python
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
ROS, OS, Tips
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
PHP, ライブラリ, ダウンロード
PHPでローカリゼーション(多言語化)に対応する | PHPライブラリ
PHPアプリケーションでローカリゼーション(多言語化)に対応できるライブラリ
参考書, 参考文献
参考文献 | 画像処理
画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献
OpenCV, ステレオカメラ
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.