スマートポインタ, 構文解析, ローカリゼーション, ステレオカメラ, Pipenv
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OutlineTextのパーサ(Parser)について
PHP, ライブラリ, ダウンロード
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PHPアプリケーションでローカリゼーション(多言語化)に対応できるライブラリ
OpenCV, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
Python
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Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
ROS, OS, Tips
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編集中, C++, メモリ管理
基本から理解するC++スマートポインタ
本来手動でメモリ管理しなければならない動的なオブジェクトを、スコープによって自動でメモリ管理するもの。