タグマップダイジェスト認証, スマートポインタ, Queue, Pipenv, ベクトル, OpenCV Python ダイジェスト認証, スマートポインタ, Queue, Pipenv, ベクトル, OpenCV > Python2+その他C++2Cpp1OS1PHP1ROS1Tips1Web1ステレオカメラ1セッション認証1ダウンロード1フォーム認証1メモリ管理1ライブラリ1図で理解1定理1画像処理1編集中1行列2 目次 ステレオカメラ, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像ROS, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.