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ブートローダ, OpenCV, GitHub-Actions, Stack

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その他

Arduino
Optibootについて | ArduinoでArduinoにスケッチ書き込み

Optibootに関して簡単に説明します. 説明項目は以下のとおりです.

  • optibootとは
  • optibootの起動方法
  • optibootにコマンドを送る
  • optibootにスケッチを送る
Python, ステレオカメラ, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
CI-CD, FTP
rcloneを用いてFTPによるファイルのアップロードとダウンロードをGitHub Actions上で行う | CI-CD

本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。

ダウンロード
rcloneを用いてFTPによるファイルのアップロードとダウンロードをGitHub Actions上で行う | CI-CD

本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。

サイズ固定のスタック | C++ライブラリ

サイズ固定のスタックを扱うライブラリを紹介します.

このStackは, 以下の特徴を持ちます.

  • std::stack が使用できない状況下でのスタックの使用
  • メモリを贅沢に使用しないサイズ固定スタック
  • 例外処理に対応していない環境下での使用
ライブラリ, Cpp, C++
サイズ固定のスタック | C++ライブラリ

サイズ固定のスタックを扱うライブラリを紹介します.

このStackは, 以下の特徴を持ちます.

  • std::stack が使用できない状況下でのスタックの使用
  • メモリを贅沢に使用しないサイズ固定スタック
  • 例外処理に対応していない環境下での使用
OS, メモリ, C言語
メモリの構造 | タスク管理

ここでは, 実際にタスクが作成されたときのメモリの構造を示していきたいと思います. メモリでの各領域の説明, この構造によるmallocの問題を示します.

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