プロジェクト, 校正, 画面分割, USB, ROS, FTP, CI-CD
その他
ソフトウェア開発における継続的インテグレーション(CI)や継続的デプロイ(CD)に関するノウハウと知識。
nodec
は、ゲームエンジンなどのプラットフォームを新しく作成するためのフレームワークです。
アプリ開発のためのプラットフォームは、これまでたくさんありました。たとえば、GUIアプリケーション作成のプラットフォームにはQt、ゲーム開発のためのプラットフォームにはUnityがあります。ですが、これらのプラットフォームは別々で開発されており、そのうえで動くアプリコードもまた、まったく違った様相をしています。
nodec
フレームワークを利用することで、新しいプラットフォームを効率的に構築できます。nodec
フレームワークは、異なるプラットフォーム間で共通に使える機能を提供します。また、アプリへのインターフェイスはあらかじめ定義されているので、設計の再利用が可能です。
アプリコードの実装も、nodec
フレームワークで効率化することが可能です。プラットフォームの上に、機能を抽象化したレイヤー(modules)があり、アプリ層はこのレイヤーを通してプラットフォームの機能を利用します。プラットフォームが異なっても、アプリでの実装の仕方は同じです。
本稿は, 筆者が今まで文を書いてきて, 先輩, 先生方から言われた文の校正内容をまとめたものです. 文の意味で校正をするのではなく, 文を文字列として扱いプロトコル的に校正します.
よりモダンで, 完全に要素ベースの[JavaScript/画面分割ライブラリ SplitView]をご使用ください.
多くの編集ソフトには, 一つの画面を分割する機能があります. 一つの画面を分割することで, 同じ画面で複数の作業を行うことができます.
Splitterは, ウェブブラウザ上で動作する画面分割ライブラリです. 分割境界にあるスライドバーを動かすことで領域のサイズを調節できます.
ウェブブラウザ上で動作する, 画面分割ライブラリ.
スクリプト内に一切の状態を持たず, 完全に要素のデータ (例えば, 属性やスタイル) と要素の構造をベースに動作します. このことで, 次の三つの特徴が得られます.
- ページロード時のレイアウト変化なし
- 他スクリプトによるビューへの自由な変更
- カスタム可能
よりモダンで, 完全に要素ベースの[JavaScript/画面分割ライブラリ SplitView]をご使用ください.
多くの編集ソフトには, 一つの画面を分割する機能があります. 一つの画面を分割することで, 同じ画面で複数の作業を行うことができます.
Splitterは, ウェブブラウザ上で動作する画面分割ライブラリです. 分割境界にあるスライドバーを動かすことで領域のサイズを調節できます.
ウェブブラウザ上で動作する, 画面分割ライブラリ.
スクリプト内に一切の状態を持たず, 完全に要素のデータ (例えば, 属性やスタイル) と要素の構造をベースに動作します. このことで, 次の三つの特徴が得られます.
- ページロード時のレイアウト変化なし
- 他スクリプトによるビューへの自由な変更
- カスタム可能
本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。
2021年12月現在, この記事で紹介している方法は古い可能性があります.
最新の方法について, microsoft 公式の以下のページか, 他の最新情報サイトをご覧ください.
WSL2上でUSBデバイスを認識させるために, VirtualHereを用いた方法を, Linux側でUSB/IPの機能を有効にする方法も含めて, 説明します.
2021年12月現在, この記事で紹介している方法は古い可能性があります.
最新の方法について, microsoft 公式の以下のページか, 他の最新情報サイトをご覧ください.
WSL2上でUSBデバイスを認識させるために, VirtualHereを用いた方法を, Linux側でUSB/IPの機能を有効にする方法も含めて, 説明します.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
豆知識
ここには,ROS2に関する情報が書かれます.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
豆知識
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.