タグマッププロジェクト, Python, ダイジェスト認証 Pipenv, ROS, OS, Tips, 画像処理, トラブルシューティング プロジェクト, Python, ダイジェスト認証 > Pipenv1ROS1OS1Tips1画像処理1トラブルシューティング1+その他Arduino1nodec1OpenCV1PHP1Web1アプリ1オセロ1シリアル通信1ステレオカメラ1スニペット1セッション認証1フォーム認証1フレームワーク1ライブラリ1遊び1 目次 Pipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす. OpenCV, ステレオカメラOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像シリアル通信, Arduinoシリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティングArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる. pythonで受信. 予期しないデータが受信されている本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.