タグマップボット, アラーム, OpenCV, 設計方針, ROS, 非同期処理 Python ボット, アラーム, OpenCV, 設計方針, ROS, 非同期処理 > Python2+その他Arduino1C++1CMS2Cpp1iOS1JavaScript1OS4Pipenv1Tips3アプリ1コンテンツ管理2ショートカット1ステレオカメラ1スレッドプール1デザインパターン1独自研究2生活1画像処理1 目次 ステレオカメラ, 画像処理OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像Pipenv, OS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.